泰坦之戰中，包括阿特拉斯在內的泰坦神族與奧林匹斯神族敵對，戰爭以泰坦神族戰敗為結果，而阿特拉斯也被宙斯懲罰，永遠在世界最西處擎起天空。
大力神赫拉克勒斯奉命前往赫斯珀里得斯守護的聖園盜取金蘋果的時候，普羅米修斯建議他請阿特拉斯幫忙，於是赫拉克勒斯向阿特拉斯求助，並答應在阿特拉斯離開的時間裡代為擎天的條件。在摘得金蘋果後，阿特拉斯卻不願再把赫拉克勒斯肩上的天空接過去，於是赫拉克勒斯假裝同意，但是要求阿特拉斯在他去找一副墊肩時，也替他扛一會兒。等阿特拉斯把天空舉到自己的肩上，赫拉克勒斯便撿起金蘋果逃之夭夭，阿特拉斯只好繼續肩負擎天的重任。
後來，阿特拉斯指引珀耳修斯去尋找寶物時，要求他帶著美杜莎的頭給他，在看見蛇妖美杜莎的頭後，他就化為了石頭，從擎天的痛苦中解脫開來。[來源請求]北非的阿特拉斯山據說就是他所化成的巨石。
在部分版本的傳說之中，又名海格力斯的赫拉克勒斯前往聖園偷金蘋果的時候，阿特拉斯已經化為了擋住前路的石山。為了進入聖園，他將石山一分為二，使他變成了今天的海格力斯之柱。